Askelmoottorit ovat useammalla ohjauskäämillä ajettavia moottoreita, joissa ohjauskäämien napaisuuden muutoksella saadaan aikaan määrätyn suuruinen askel.

Askelmoottorien ohjaaminen onnistuu nykyään kätevimmin tarkoitukseen valmistetulla piirillä aina 2A virtaan asti. Järeämmät ohjaukset vaativat ulkoisia kytkinkomponentteja ja monimutkaisempia kytkentöjä moottorin käämien suuresta induktanssista johtuen.

HY2002220-210 (Näitä löytyy mm. Roboteamilta) hy2002220.pdf